关张赵云闻言大惊，忙回师去救，却远远见到蜀军大营早已火光冲天。
原来司马懿将曹休曹彰等众将所带来人马均密传将令命其引诱蜀军去救子午谷，如果蜀军派的是关张刘备等重要人物就在子午谷内设伏围困既而让刘备分兵去救，如果蜀军派的不是重要将领则不必理会径直攻击腰岭关杀入汉中。
等到关羽张飞被困在子午谷后，司马懿立刻命许褚父子率军到子午镇截杀救援蜀军，拖住分兵来救的刘备，然后司马懿命李典文聘满宠等众将秘密从长安偷偷领人马趁夜色从连日来挖的地道摸出长安城，直奔泾阳而来，原来司马懿昨夜得到消息，刘备已于昨日去泾阳巡视去了。
刘备带着魏延糜芳巡视各营，司马懿诡计多端不得不防，如今泾阳高陵二城只留了不多守军，司马懿显然已得到大军支援，一旦被司马懿偷袭，绕过漆地古道奔天水粮仓，则大军危矣，所以刘备几日来不但加派了人马，更是细心查看各处防守。来到泾阳，见到孟达后看泾阳守备松懈，孟达更是在彻夜饮酒，立即责问了孟达，孟达喏喏而退。刘备命糜芳代替孟达守泾阳，然后又去巡视高陵，见刘封正在城墙上巡视非常满意，正言语见就见泾阳处火光冲天，司马懿所派将兵已杀到，由于孟达与糜芳尚未完成交接，二将一时不查，被魏军钻了空子，李典纵部下在城下放起火来，刘备见泾阳被偷袭，忙与刘封率人马去救，刘备所带人马不多，刘封对刘备道：“父皇，如今人马不多，不如先回大营然后调兵反击。”
“那能来得及么？大营有蒋琬马良在，问询必然赶来，快随我去救泾阳。”
说完，向泾阳救援而至，司马懿见泾阳火起，立刻两长安城门大开带人马杀出长安城直奔刘备大营杀来，马良蒋琬虽在大营，然而营中并无大将镇守，只得禁闭营门据守，被司马懿大军围着用投石车学着刘备当时攻楣县一样，将火团射入刘备大营，夜黑处正不知到底司马懿派来多少人马，火光四起，刘备大营乱成一团，很快营门被魏军攻破，司马懿身先士卒，带领军卒杀入蜀军大营，马良蒋琬见大势已去，忙带人马退出大营向西而逃，司马懿大军直杀到中军帐见刘备果然不在大营，遂派夏侯霸带兵继续追击蜀军，自己则率大军往泾阳围堵刘备。
刘备堪堪赶到泾阳见泾阳外魏军人数并不多，命魏延刘封二将杀向魏军，李典敌住魏延刘封二将在城下厮杀起来，正打得不可开交，就见大营方向火势凶猛，有军兵来报司马懿带兵火烧大营，马良蒋琬兵败向西撤退，刘备在马上叫苦，如今自己这一万多人马能有何用？不如先冲进泾阳城内据守泾阳再做打算，于是提马带随从叫着魏延刘封进泾阳。城墙上孟达见状连忙命人打开城门，李典军哪能让刘备进城，在城门口猛攻刘备，混乱中刘备马匹被流矢射中，马疼得一路逃窜向东，刘封见刘备不见，忙拍马去追，李典人马咬住蜀军不送口，刘封一时冲突不出，好不容易杀条血路，却找寻不见刘备踪影，此时司马懿大军已经赶到，十几万人马冲向泾阳，孟达糜芳只得放弃泾阳，从北门杀出向北逃去，刘封此时与关兴还未进城，魏延对刘封叫道：“我去向东寻找陛下，少王你立刻去找我关将军他们，他们还在子午谷那里！”
刘封猛醒，带领本部人马向子午谷方向而来，此时张合见到火光，拉出人马与马超大战想要截住不让刘封越过子午镇，刘封见状并未与马超搭话，越过子午镇直接来找的关羽张飞赵云，关羽封众将听闻此事哪敢耽搁，立刻越过马超许褚冲向大营，大营人马早就被魏军杀散，一路上搜罗残兵连忙向泾阳杀来，到了泾阳却发现是空城一座，抓来个魏军俘虏询问才知司马懿已引兵越过漆地古道直奔天水，关羽道：“陛下下落未知，不如你我分兵去救天水。”
几人分兵，赵云张飞关兴张苞向西追赶，关羽周仓廖化去漆地古道追司马懿。
关羽北向漆地一路追赶，进了漆地古道，忽然山坡上一声号炮响，司马懿拦住去路，关羽大怒，带人马冲向司马懿，两边箭如雨下，关羽刚要退回来，后面文聘率军堵住峡口，关羽此时为了追司马懿分兵只带了不到五万人马，司马懿大军足有十万，设置的如铜墙铁壁一般，司马懿命令魏军不得后撤一步，一定要挡住关羽，司马懿心道，布置了几个月的计谋，哪能让你轻易过去，让你过去，我不是白干了，于禁郭淮不是白死了！
关羽一开始并没有把魏军放在眼里，然而打了半晌仍然纹丝未动，关羽大怒，从地上扯起一面盾牌，将大刀横到得胜钩上，抓起一把腰刀，骑着赤兔马纵马扬刀直冲司马懿中军，后面蜀军跟着，关羽一面抵挡箭矢，一面砍杀敌军，所向披靡，冲向司马懿，司马懿见关羽神勇，直奔自己而来，忙命军卒抵挡，然而上有关羽神勇，下有赤兔马飞速，司马懿的军卒抵挡不住纷纷后退，冷不防一支弓箭射中关羽右臂，关羽吃痛缓了一下，司马懿见状大喜，命军卒抓紧射箭，全部喵向关羽，关羽只得暂时后退，此时周仓廖化不顾危险将关羽抢住，向后退去。
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随军郎中看时，关羽所中弓箭有毒，简单包扎后又服用祛毒伤药，关羽与周仓廖化商议如何杀退敌兵。廖化道：“将军，敌军虽众，但一时奈何我们不得，不如就地固守拖住司马懿不让他奔天水，赵云将军一旦救得天水就可以前后夹攻，定可生擒司马懿。”