司马懿的目的就是要截杀关羽，可不是要在这里困住他，见关羽军队迟迟不来突围，知道关羽想要拖延时间，但夏侯霸攻天水那路不知道情况如何，一旦被赵云张飞追上，天水那一路就完了，司马懿当机立断，留下陈泰带着人马堵住关羽，自己带五万人马驰援天水，关羽在这里看不到司马懿大兵已经悄悄带走，还在这里坚守，司马懿却带兵已经穿过漆地古道直奔天水而去。
赵云张飞驰援天水一路直接越过武功向天水奔去，围着武功的蜀汉人马由傅士仁带领，堪堪只有不到五万人马，赵云张飞让陈到与白毦军留下看着郝昭，带着其余人马继续追击夏侯霸，就在快到天水的时候终于见到夏侯霸队伍身影，二话不说赵云张飞就冲了过来，夏侯霸没想到蜀军来的这么快，还没看到天水就被追上，吓得夏侯霸一路向北退去，正碰到前来接应的司马懿，司马懿此时身边并无大将，好在与夏侯霸兵力合二为一也有十万人马，情急之中只得先临时列阵，缓缓向赵云张飞等压了过来。
赵云张飞虽勇，但无奈众将谁也不懂司马懿的阵法，张飞见司马懿无事，知道司马懿必定设法拖住了关羽众将，而此时自己手中兵力不足，一旦曹休曹彰许褚的人马追上来，就加上关羽的人马也大事去矣。张飞与赵云商议：“四弟，如今事急，如果曹魏人马再增加，咱们只得撤退，不如我率军去攻击司马懿，将老儿狗头拿了，然后咱们一口气杀进长安。”
赵云谨慎道：“三哥，你懂司马懿的阵法吗？”
张飞瞪眼道：“管他娘的什么阵法，先打吧，再不打没准就全军覆没了。”
赵云道：“三哥，不要说了，我去打司马懿，你留神给我压阵。”说完不等张飞搭话，率本部人马冲向司马懿大阵。
司马懿这些年潜心研究军事，尤其阵法早就不可同日而语，今天他摆下的是八门金锁阵，阵中套阵，赵云带三千人马盲目杀进去立刻被困在阵中，只见阵内刀枪并举，杀气腾腾，四面八方都是魏兵，连路径也无从寻到，司马懿见状大喜，立刻挥动旗帜，阵法一变，从防守变成杀戮，赵云倍感压力，一支枪舞的像梨花飘雪，四面抵挡，抽空就是几枪扎死几名敌军，但很快就有军卒补上，杀了不知多久，血染征袍不知疲倦但怎么也厮杀不透，张飞在外面看的焦急，对关兴张苞道：“你俩压住阵脚，我带人马前去冲阵！”
张苞不敢多说话，张飞的脾气当儿子的当然知道。张飞丈八蛇矛一挥，叫道：“大汉儿郎，随我来，杀！”
晃蛇矛冲向司马懿大阵，司马懿不慌不忙催动大阵，这回一并将张飞让进阵中，关兴命将士敲起战鼓，阵中硝烟弥漫，尘土飞扬，杀声阵阵，关兴张苞急得抓耳挠腮，知道张飞赵云都陷在阵中了，如果再不破阵，生死难料。
王平在一旁道：“二位少君侯，让我率无当飞军去偷袭司马懿后方试试吧，我从后面偷偷绕过去，你们从前面靠近攻打但不要进阵，不知道行不行，只要让敌阵乱起来，我们才有机会。”
关兴张苞年纪轻轻哪里有什么主意，让王平小心，率领其余人马就按照王平计策去骚扰敌阵。
王平计策哪里能瞒过司马懿，司马懿在马上一见蜀军动向，立刻明白这是怎么回事了，马上挥动旗帜变阵，从八门金锁阵一下子转为四门兜底阵，并让夏侯霸立刻率人马从侧面挡住王平。
王平率人马刚绕到侧翼就见夏侯霸率大军挡住，王平知道自己计策被识破，但事已至此退也无益，立刻率人马冲向夏侯霸，夏侯霸人马战斗力虽然不如无当飞军，但也是魏军精锐，一时间两军一场鏖战，此时关兴张苞却又被困在阵中，关兴张苞二位小将一时慌神，关兴对张苞道：“哥，你不必管我，杀向中心救出二位叔父要紧！”