王平率人马刚绕到侧翼就见夏侯霸率大军挡住，王平知道自己计策被识破，但事已至此退也无益，立刻率人马冲向夏侯霸，夏侯霸人马战斗力虽然不如无当飞军，但也是魏军精锐，一时间两军一场鏖战，此时关兴张苞却又被困在阵中，关兴张苞二位小将一时慌神，关兴对张苞道：“哥，你不必管我，杀向中心救出二位叔父要紧！”
张苞点头，挺枪向里杀入，一面高叫父亲张飞与叔父赵云的名字。
张飞赵云关兴张苞四将就此被司马懿分散，虽然都是越战越勇奋力冲杀，然而阵法不断变换，眼看支持不住，赵云心中暗想，自己从曹操百万大军中尚且杀了个七进七出，今日怎能被司马懿一个区区阵法拦住去路，不由得心中豪迈顿起，可着劲向一个方向杀去！
司马懿也不由焦急，见迟迟没有捷报，心道蜀军战斗力确实恐怖，一旦再有变故，夜长梦多，于是加紧催动阵法攻杀。
正在这时，远处一声号炮响传来，就见陈仓方向冲来一支大军，人数约有三四万，打着旗号远远看不清。司马懿见状大惊，刚要下令退军，就听一个声音朗声道：“仲达，亮候都督久矣，在这里摆下四门兜底阵就想一战告捷，打的好算盘！”
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司马懿闻言大惊，只见远远推出一辆小推车，车上坐着一人，正是汉丞相诸葛亮，手拿鹅毛扇向着自己方向一挥，诸葛亮身后大军就冲向魏军，司马懿吓得魂飞魄散，诸葛亮此时出现，说明曹休那路已经失败，诸葛亮这才出五丈原前来，诸葛亮一来，自己哪里能顶得住，眼看到手的胜利就要泡汤，司马懿急得心中一甜，就要吐血，强忍着挥动旗帜立刻退兵就跑，阵法一松，张飞赵云等人就立刻发觉，几人很快就发现远处的自家旗号，见是诸葛亮前来，几员将大喜，但事不宜迟，来不及寒暄，帅人马狂追司马懿。
司马懿不敢走漆地古道，直向长安奔去，赵云张飞一路追赶，司马懿不敢停留，向东逃跑，正遇到曹休曹彰许褚人马，这才收住心，见赵云等还未追至，遂收集人马退回长安，郝昭张合见守城已不可能，也只得一同退出武功，回到长安。
赵云等人见司马懿逃脱，回身见诸葛亮，原来诸葛亮自从刘备出汉中，一直关注军队动向，一开始刘备节节胜利，诸葛亮就感不妥，江东迟迟不攻许昌，就是为了让洛阳可以调兵支援长安，如果司马懿秘密出兵打子午谷，那蜀军就麻烦了，诸葛亮立刻交汇成都守军加上汉中守军调到汉中待命，并派兵驰援子午谷，曹休去打腰岭关，正碰到诸葛亮大军堵住，由于后面粮草支援不上，持续了半多月就不得不退出子午谷。
诸葛亮见子午谷果然有曹军人马攻打，知道司马懿一定会攻击刘备大营，遂立刻引兵出五丈原驰援，这才救了赵云张飞等。张飞对诸葛亮道：“丞相，二哥等还被魏军围在漆地古道里，丞相看如何应对？”
诸葛亮道：“不救，我们需立刻去救陛下！”
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